第１レグ 相模湾、伊豆半島、遠州灘、伊勢志摩、紀伊半島
２００１年８月
第２レグ 四国南岸、九州南岸、種子島、屋久島
２００１年９、１０月
第３レグ トカラ列島、奄美大島、沖縄
２００１年１０、１１月
第４レグ 沖縄各地を巡り、奄美経由九州までの戻り
２００２年４月
第５レグ 九州西岸
２００２年５月、７月、８月 ６月は一時帰宅し航海はお休みしました。
釜山往復の航海日誌もあります。
２００２年８月、９月
第７レグ 佐渡、東北日本海沿岸
２００３年５月
第８レグ 北海道沿岸
２００３年６，７月
第９レグ 陸奥湾、三陸、鹿島灘、房総沿岸 そして母港へ
２００３年８、９月
２００５年の航海記への入り口は航跡図の下にあります。
